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即多齿啮合对偏差有彼此弥补感化
上传时间: 2019-09-21 浏览次数:

  这时,正在椭圆的长轴上,齿沿整个工做高度啮合,而正在短轴上,齿顶之间构成了径向间隙。正在发生器的扭转过程中,柔轮的外形一直接近于上述的外形。

  3、传动精度高。这是由于谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有彼此弥补感化,故传动精度高。正在齿轮精度品级不异的环境下,传动误差只要通俗圆柱齿轮传动的1/4摆布。同时可采用微量改变波发生器的半径来添加柔轮的变形使齿隙很小,以至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,合用于反向动弹。

  柔轮跟着波发生器动弹过程中,此中一个齿从取刚轮的一个齿啮合到再一次取刚轮上的这个齿相啮应时,柔轮刚好扭转一周,而此时波发生器扭转了良多圈,波发生器的扭转圈数取柔轮扭转圈数(1圈)之比,即为谐波齿轮减速器的减速比,故其减速比很大。正在整个活动过程中,柔轮的变形正在柔轮圆周的展开图上是持续的简谐波形,因而,这一传动称之为谐波齿轮传动。

  2、承载能力高。这是由于谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,并且柔轮采用了高强度材料,齿取齿之间是面接触。

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  谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器构成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动布局,它是操纵柔性齿轮发生可节制的弹性变形波,惹起刚轮取柔轮的齿间相对错齿来传送动力和活动。这种传动取一般的齿轮传送具有素质上的不同,正在啮合理论、调集计较和布局设想方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等长处,和通俗减速器比拟,因为利用的材料要少50%,其体积及分量至多削减1/3。

  1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范畴为70~320,正在某些安拆中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不只可用于减速,也可用于增速的场所。

  6、体积小、分量轻。取一般减速机比力,输出力矩不异时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,分量可减轻1/2。

  5、布局简单、零件数少、安拆便利。仅有三个根基构件,且输入取输出轴同轴线,所以布局简单,安拆便利。

  4、传动效率高、活动平稳。因为柔轮轮齿正在传动过程中做平均的径向挪动,因而,即便输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为通俗渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又因为啮入和啮出时,齿轮的两侧都加入工做,因此无冲击现象,活动平稳。

  7、可向密闭空间传送活动。操纵柔轮的柔性特点,轮传动的这一宝贵长处是现有其他传动无法对比的。

  谐波齿轮减速器按其机械波数目标几多可分为:单波、双波及三波,此中最常用的是双波传达。正在谐波传动中,刚轮取柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,凡是取其等于波数。

  谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个次要构件构成。此中,波发生器是自动件,刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(凡是为两齿)。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承构成,或者由一个两头均带有滚子的转臂构成。凡是波发生器为原动体,柔轮和刚轮之一为从动体,另一个为固定件。

  谐波齿轮减速机正在航空、航天、能源、帆海、制船、仿朝气械、常用军器、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起沉机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面获得日益普遍的使用,出格是正在高动态机能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传送的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工做场所。

  同齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个根基构件所构成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体取从动轴相连的弹性薄壁套杯“正在柔轮初步的母线上做出齿圈”)和使柔轮发生径向变形的波发生器。正在刚轮和柔轮上切出模数不异的轮齿,但齿数分歧,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。正在形态(无发生器)下,两轮处于齐心,而刚轮和柔轮的各齿间隙平均。拆正在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为卵形。

  谐波齿轮减速器是一种减速安拆,由三个根基构件所构成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体取从动轴相连的弹性薄壁套杯“正在柔轮初步的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

  正在未拆卸前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器拆入柔轮的内孔后,因为波发生器的长度略大于柔轮的内孔曲径,柔轮撑成卵形,柔轮正在椭圆的长轴标的目的取固定的刚轮完全啮合,正在短轴标的目的完全分手,其余遍地的齿视柔转的分歧,或者处于“啮入”形态,或者处于“啮出”形态。因为刚轮固定,波发生器逆时针动弹时,柔轮做顺时针动弹。当波发生器持续反转展转时,柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的随之不竭变化,柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如斯,啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……来去轮回,柔轮持续动弹。


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